Les voies mixtes vélos et piéton-ne-s sont des surfaces piétonnes où le trafic motorisé est interdit et où les cyclistes sont autorisé-e-s à circuler (trottoirs, rues/zones piétonnes, parcs, quais, etc.) Elles sont toujours clairement signalées, soit par un panneau, soit par des pictogrammes peints au sol.
Les voies mixtes piéton-ne-s/vélos peuvent aussi être des pistes cyclables ouvertes aux piéton-ne-s.
En l'absence de signalisation, les cyclistes doivent impérativement pousser leur vélo en marchant.